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根据磨料切削方式划分为自由研磨和固结研磨两种。
自由研磨也叫游离研磨,磨料在自然状态下与工件形成翻滚、破碎、镶嵌,从而产生切削效果。我们最常见到的自由研磨是采用铸铁研磨盘作为基体,研磨膏作为磨料的研磨方式;固结研磨是将磨料固定到基体中,由固定的磨料刃口对工件表面进行研磨切削。通常采用CBN砂轮作为磨具,也有树脂粘接剂或陶瓷粘接剂的普通砂轮。
根据机床的结构形式可分为摆臂式和龙门式两种。
摆臂式研磨设备优点为精度高,操作方便;龙门式研磨机的特点是强度高,适合加工大型工件的表面研磨。